Dasar Transformator

Transformator merupakan suatu peralatan listrik yang digunakan untuk mengubah besaran tegangan arus listrik bolak-balik (AC), seperti menaikkan atau menurunkan tegangan listrik (voltase). Transformator bekerja berdasarkan prinsip fluks listrik dan magnet dimana antara sisi sumber (primer) dan beban (sekunder) tidak terdapat hubungan secara fisik tetapi secara elektromagnetik (induksi-elektromagnet).

Transformator terdiri atas sebuah inti, yang terbuat dari besi berlapis dan dua buah kumparan (lilitan kawat), yaitu kumparan primer dan kumparan sekunder.

Prinsip kerja transformator adalah berdasarkan hukum Ampere dan hukum Faraday, yaitu : arus listrik dapat menimbulkan medan magnet dan sebaliknya medan magnet dapat menimbulkan arus listrik. Jika pada salah satu kumparan pada transformator diberi arus bolak-balik (AC) maka jumlah garis gaya magnet akan berubah-ubah. Akibatnya pada sisi primer terjadi induksi. Sisi sekunder menerima garis gaya magnet dari sisi primer yang jumlahnya berubah-ubah pula. Maka di sisi sekunder juga timbul induksi, akibatnya antara dua ujung kumparan (lilitan) terdapat beda tegangan

Dalam transformator terdapat perhitungan untuk menentukan jumlah lilitan primer dan sekunder agar dapat dihasilkan keluaran dengan tegangan rendah dan arus besar. Rumus yang digunakan adalah :





Keterangan :

Np = Jumlah lilitan primer

Ns = Jumlah lilitan sekunder

Vp = Tegangan Input (primer)

Vs = Tegangan Output (sekunder)

Ip = Arus primer (Input)

Is = Arus Output (sekunder)


Jenis-jenis transformator
1. Step-Up

DC. Transformator step-up adalah transformator yang memiliki lilitan sekunder lebih banyak daripada lilitan primer, sehingga berfungsi sebagai penaik tegangan. Transformator ini biasa ditemui pada pembangkit tenaga listrik sebagai penaik tegangan yang dihasilkan generator menjadi tegangan tinggi yang digunakan dalam transmisi jarak jauh.

Simbol transformator step-up

2. Step-Down

Transformator step-down memiliki lilitan sekunder lebih sedikit daripada lilitan primer, sehingga berfungsi sebagai penurun tegangan. Transformator jenis ini sangat mudah ditemui, terutama dalam adaptor AC-DC.

Simbol transformator step-down
3. Autotransformator

Transformator jenis ini hanya terdiri dari satu lilitan yang berlanjut secara listrik, dengan sadapan tengah. Dalam transformator ini, sebagian lilitan primer juga merupakan lilitan sekunder. Fasa arus dalam lilitan sekunder selalu berlawanan dengan arus primer, sehingga untuk tarif daya yang sama lilitan sekunder bisa dibuat dengan kawat yang lebih tipis dibandingkan transformator biasa. Keuntungan dari autotransformator adalah ukuran fisiknya yang kecil dan kerugian yang lebih rendah daripada jenis dua lilitan. Tetapi transformator jenis ini tidak dapat memberikan isolasi secara listrik antara lilitan primer dengan lilitan sekunder.

Simbol autotransformator

Selain itu, autotransformator tidak dapat digunakan sebagai penaik tegangan lebih dari beberapa kali lipat (biasanya tidak lebih dari 1,5 kali).
4. Autotransformator variabel

Autotransformator variabel sebenarnya adalah autotransformator biasa yang sadapan tengahnya bisa diubah-ubah, memberikan perbandingan lilitan primer-sekunder yang berubah-ubah

Simbol autotransformator variabel

5. Transformator isolasi

Transformator isolasi memiliki lilitan sekunder yang berjumlah sama dengan lilitan primer, sehingga tegangan sekunder sama dengan tegangan primer. Tetapi pada beberapa desain, gulungan sekunder dibuat sedikit lebih banyak untuk mengkompensasi kerugian. Transformator seperti ini berfungsi sebagai isolasi antara dua kalang. Untuk penerapan audio, transformator jenis ini telah banyak digantikan oleh kopling kapasitor.
6. Transformator pulsa

Transformator pulsa adalah transformator yang didesain khusus untuk memberikan keluaran gelombang pulsa. Transformator jenis ini menggunakan material inti yang cepat jenuh sehingga setelah arus primer mencapai titik tertentu, fluks magnet berhenti berubah. Karena GGL induksi pada lilitan sekunder hanya terbentuk jika terjadi perubahan fluks magnet, transformator hanya memberikan keluaran saat inti tidak jenuh, yaitu saat arus pada lilitan primer berbalik arah.
7. Transformator tiga fasa

Transformator tiga fasa sebenarnya adalah tiga transformator yang dihubungkan secara khusus satu sama lain. Lilitan primer biasanya dihubungkan secara bintang (Y) dan lilitan sekunder dihubungkan secara delta (Δ).
8. Trafo penyesuai frekuensi
9. Trafo penyaring frekuensi
10. Trafo penyesuai impedansi


Kerugian dalam transformator

1. Kerugian tembaga. Kerugian I2­­.R dalam lilitan tembaga yang disebabkan oleh resistansi tembaga dan arus listrik yang mengalirinya.
2. Kerugian kopling. Kerugian yang terjadi karena kopling primer-sekunder tidak sempurna, sehingga tidak semua fluks magnet yang diinduksikan primer memotong lilitan sekunder. Kerugian ini dapat dikurangi dengan menggulung lilitan secara berlapis-lapis antara primer dan sekunder.
3. Kerugian kapasitas liar. Kerugian yang disebabkan oleh kapasitas liar yang terdapat pada lilitan-lilitan transformator. Kerugian ini sangat mempengaruhi efisiensi transformator untuk frekuensi tinggi. Kerugian ini dapat dikurangi dengan menggulung lilitan primer dan sekunder secara semi-acak (bank winding).
4. Kerugian histeresis. Kerugian yang terjadi ketika arus primer AC berbalik arah. Disebabkan karena inti transformator tidak dapat mengubah arah fluks magnetnya dengan seketika. Kerugian ini dapat dikurangi dengan menggunakan material inti reluktansi rendah.
5. Kerugian efek kulit. Sebagaimana konduktor lain yang dialiri arus bolak-balik, arus cenderung untuk mengalir pada permukaan konduktor. Hal ini memperbesar kerugian kapasitas dan juga menambah resistansi relatif lilitan. Kerugian ini dapat dikurang dengan menggunakan kawat Litz, yaitu kawat yang terdiri dari beberapa kawat kecil yang saling terisolasi. Untuk frekuensi radio digunakan kawat geronggong atau lembaran tipis tembaga sebagai ganti kawat biasa.
6. Kerugian arus eddy (arus olak). Kerugian yang disebabkan oleh GGL masukan yang menimbulkan arus dalam inti magnet yang melawan perubahan fluks magnet yang membangkitkan GGL. Karena adanya fluks magnet yang berubah-ubah, terjadi olakan fluks magnet pada material inti. Kerugian ini berkurang kalau digunakan inti berlapis-lapisan.

Pemeriksaan Transformator

Untuk mengetahui sebuah trafo masih bagus atau sudah rusak adalah dengan menggunakan AVO meter. Caranya posisikan AVO meter pada posisi Ohm meter, lalu cek lilitan primernya harus terhubung. Demikian juga lilitan sekundernya juga harus terhubung. Sedangkan antara lilitan primer dan skunder tidak boleh terhubung, jika terhubung maka trafo tersebut konslet (kecuali untuk jenis trafo tertentu yang memang didesain khusus untuk pemakaian tertentu). Begitu juga antara inti trafo dan lilitan primer/skunder tidak boleh terhubung, jika terhubung maka trafo tersebut akan mengalami kebocoran arus jika digunakan. Secara fisik trafo yang bagus adalah trafo yang memiliki inti trafo yang rata dan rapat serta jika digunakan tidak bergetar, sehingga efisiensi dayanya bagus. Dalam penggunaannya perhatikan baik2 tegangan kerja trafo, tiap tep-nya biasanya ditulis tegangan kerjanya misalnya pada primernya 0V – 110V – 220V, untuk tegangan 220 volt gunakan tep 0V dan 220V, sedangkan untuk tegangan 110 volt gunakan 0V dan 110V, jangan sampai salah atau trafo kita bakal hangus! Dan pada skundernya misalnya 0V – 3V – 6V – 12V dsb, gunakan 0V dan tegangan yang diperlukan. Ada juga jenis trafo yang menggunakan CT (Center Tep) yang artinya adalah titik tengah. Contoh misalnya 12V – CT – 12V, artinya jika kita gunakan tep CT dan 12V maka besarnya tegangan adalah 12 volt, tapi jika kita gunakan 12V dan 12V besarnya tegangan adalah 24 volt.

Komponen-Komponen Transformator / Trafo
1. Inti Besi

Inti besi berfungsi untuk mempermudah jalan fluksi, magnetik yang ditimbulkan oleh arus listrik yang melalui kumparan. Dibuat dari lempengan-lempengan besi tipis yang berisolasi, untuk mengurangi panas (sebagai rugi-rugi besi) yang ditimbulkan oleh arus pusar atau arus eddy (eddy current).

2. Kumparan Transformator

Kumparan transformator adalah beberapa lilitan kawat berisolasi yang membentuk suatu kumparan atau gulungan. Kumparan tersebut terdiri dari kumparan primer dan kumparan sekunder yang diisolasi baik terhadap inti besi maupun terhadap antar kumparan dengan isolasi padat seperti karton, pertinak dan lain-lain. Kumparan tersebut sebagai alat transformasi tegangan dan arus.


Transformator Ideal

Pada transformator ideal, tidak ada energi yang diubah menjadi bentuk energi lain di dalam transformator sehingga daya listrik pada kumparan skunder sama dengan daya listrik pada kumparan primer. Atau dapat dikatakan efisiensi pada transformator ideal adalah 100 persen. untuk transformator ideal berlaku persamaan sebagai berikut :


Efisiensi Transformator

Efisiensi transformator didefinisikan sebagai perbandingan antara daya listrik keluaran dengan daya listrik yang masuk pada transformator. Pada transformator ideal efisiensinya 100 %, tetapi pada kenyataannya efisiensi tranformator selalu kurang dari 100 %.hal ini karena sebagian energi terbuang menjadi panas atau energi bunyi.
Efisiensi transformator dapat dihitung dengan :

Transmisi Listrik Jarak Jauh

Pusat pembangkit listrik biasanya terletak jauh dari pemukiman atau pelanggan. Sehingga listrik yang dihasilkan pusat pembangkit listrik perlu ditransmisikan dengan jarak yang cukup jauh. Transmisi energi listrik jarak jauh dilakukan dengan menggunakan tegangan tinggi, dengan alasan sebagai berikut:

* Bila tegangan dibuat tinggi maka arus listriknya menjadi kecil.

* Dengan arus listrik yang kecil maka energi yang hilang pada kawat transmisi (energi disipasi) juga kecil.

* Juga dengan arus kecil cukup digunakan kawat berpenampang relatif lebih kecil, sehingga lebih ekonomis.

Energi listrik atau daya listrik yang hilang pada kawat transmisi jarak jauh dapat dihitung dengan persamaan energi dan daya listrik sebagai berikut:

W = energi listrik (joule)
I = kuat arus listrik (ampere)
R = hambatan (ohm)
t = waktu
P = daya listrik (watt)

Transmisi energi listrik jarak jauh menggunakan tegangan tinggi akan mengurangi kerugian kehilangan energi listrik selama transmisi oleh disipasi.


Contoh Soal :

Contoh cara menghitung jumlah lilitan sekunder :

Untuk menyalakan lampu 10 volt dengan tegangan listrik dari PLN 220 volt digunakan transformator step down. Jika jumlah lilitan primer transformator 1.100 lilitan, berapakah jumlah lilitan pada kumparan sekundernya ?

Penyelesaian :

Diketahui : Vp = 220 V

Vs = 10 V

Np = 1100 lilitan

Ditanyakan : Ns = ………… ?

Jawab :

Jadi, banyaknya lilitan sekunder adalah 50 lilitan.


Contoh cara menghitung arus listrik sekunder dan arus listrik primer :

Sebuah transformator step down mempunyai jumlah lilitan primer 1000 dan lilitan sekunder 200, digunakan untuk menyalakan lampu 12 V, 48 W.

Tentukan :

a. arus listrik sekunder

b. arus listrik primer

Penyelesaian :


Diketahui: Np = 1000 lilitan
Ns = 200 Lilitan
Vp = 12 V
Ps = 48 W


Ditanyakan :


a. Is = ……….. ?
b. Ip = ……….. ?

Jawab :

P = I . V

Jadi, kuat arus sekunder adalah 4 A

PENGELOLAAN KELAS

Pengelolaan/manajemen kelas sesuatu hal yang paling ditakuti oleh guru, terutama guru baru, namun manajemen kelas merupakan keterampilan yang tidak hanya dialami, dipelajari dan diaplikasikan setiap hari, bahkan bagi guru senior (berpengalaman) pengelolaan kelas ini bagaikan air mengalir, meskipun ada riak kecil, namun menjadi kodrat seperti air mengalir ke muara (siswa) dalam proses transfer pengetahuan. Berikut adalah beberapa tips tentang manajemen kelas agar sukses dalam menegakkan disiplin siswa. Tips ini tentu saja bukanlah hal yang baru bagi sahabat guru, akan tetapi sekedar me-refresh” kembali ingatan kita. 1. Mudah kok Kenapa Sulit? ”Moment of truth”: Adalah kata kunci yang tepat untuk tampilam guru selanjutnya: Kepercayaan murid saat guru pertama kali tampil; meyakinkan, memenuhi espektasi/harapan murid adalah kunci sukses pada menit-menit awal dan membawa kemudahan pada tampilan Anda sepanjang waktu.. Tapi sebaliknya jika pertama Anda tampil dengan membawa suasana ketidakpercayaan, ketidakberdayaan guru dalam mengelola kelas, maka kedaan ini akan selalu menjadi “neraka” guru selanjutnya sepanjang tahun sampai murid yang baru datang lagi. Guru di belahan barat sana melukiskan dengan anekdot; TIDAK DAPAT TERSENYUM SAMPAI TAHUN AJARAN BERIKUTNYA.. 2. Keadilan adalah Kunci Setiap siswa memiliki rasa yang berbeda dari keadilan yang ditegakkan guru. Guru yang tegas dan adil umumnya dihormati siswa, dan jika sekali saja tidak berlaku adil, maka mereka tidak akan tertarik untuk mengikuti aturan Anda. Pastikan juga bahwa jika siswa terbaik melanggar peraturan maka dia juga harus menjalani “hukuman” untuk itu, dalam kasus ini merupakan kesempatan baik bagi guru mempertontonkan sikap adil pada semua murid 3. Lenyapkan Segera Gangguan Bila guru memiliki gangguan dalam kelas, maka segera atasi gangguan tersebut, jangan dibiarkan sampai menyebar luas, betapapun kecilnya gangguan itu . Misalnya saat diskusi atau waktu guru menjelaskan sesuatu; TIDAK BOLEH SEDIKITPUN SISWA BERBICARA SESAMANYA (sekali saja hal ini dibiarkan maka akan sulit mengembalikan ke suasana normal). Jika terjadi pembiaran maka guru serta murid yang mengganggu itu telah ”MERAMPOK” hak siswa lain yang ingin belajar secara sugguh-sungguh.. 4. Hindari Konfrontasi di Depan Siswa Lain Setiap kali ada konfrontasi di kelas akan ada "pemenang dan pecundang". Jelaslah guru pemenangnya.. Guru perlu untuk menjaga ketertiban dan disiplin di kelas, namun, jauh lebih baik dalam menangani masalah disiplin pribadi, siswa tidak 'kehilangan muka' di depan teman-teman mereka. Mepermalukan siswa di depan temannya lama sekali ”membekas”, dan selama itu pula dia tidak akan sungguh-sungguh dalam mengikuti palajaran yang Anda sampaikan.. 5. Hentikan Gangguan dengan Sedikit Humor Kadang-kadang dibutuhkan orang ”tertawa lepas yang jujur” agar mendapatkan suasana cair dan rileks. Tentu tidak semua guru dengan bagus bisa melontarkan humor-humornya, padahal lelucon cepat menyegarkan situasi. Banyak orang berpendapat bahwa humor sang guru dapat juga menjadi bumerang kalau tidak dimenej dengan baik, dan biasanya guru bisa menentukan batasan humor tersebut.. Bagi murid: Guru yang tidak memiliki rasa humor sama sekali adalah ”GURU BETE”.. 6. Berharap Ekspektasi Tinggi pada Kelas. Jika guru menghendaki prilaku yang dinginkan pada siswa, maka guru membuat rambu-rambu terlebih dahulu, misalnya dengan mengatakan: ”Baiklah, siswa sekalian selama pelajaran dan diskusi ini maka setiap orang yang akan berbicara selalu mengangkat tangannya terlebih dahulu sebelum mulai bicara, dan setiap pembicaraan selalu didengarkan dan dihargai, siswa lain juga harus menghargai pendapat yang dikeluarkan oleh siapapun dan tidak boleh mengejeknya”. 7. Planning Pengajaran Sedikit Lebih. Waktu luang adalah sesuatu yang HARUS dihindari, dengan membiarkan waktu luang bagi siswa atau waktu itu hanya diisi dengan berbicara saja, maka siswa akan membuat preseden ”miring” pada sang guru.. Guru sebaiknya melihat kembali planning subjek/rencana pokok bahasan dan menuliskan kegiatan tambahan/alternatif, bila planning induk meleset. Makin banyak planning tambahan, semakin sibuk murid untuk mengikutinya dan akhirnya waktu akan berlalu sedemikian cepat.. Kegiatan pengamatan, observasi dan praktik untuk siswa merupakan kegiatan yang menarik, apapun bentuk kegiatan praktik tersebut.. Ada beberapa guru yang mencatatkan sub topik/pokok bahasannya pada pojok kiri atas papan tulis, dan semua siswa dapat membacanya dengan jelas dan mengetahui apakah mereka sdh meliwati sub topik yang ada.. 8. Konsistensi Aturan Salah satu hal terburuk yang dilakukan seorang guru adalah tidak menegakkan aturan secara konsisten. Jika suatu hari Anda mengabaikan suatu aturan yang dilanggar seorang siswa dan pada hari berikutnya Guru menegur seorang murid untuk pelanggaran terkecil, maka hampir semua siswa dengan cepat akan kehilangan rasa hormat pada guru itu. Siswa pada umumnya menuntut hal yang sama dalam penegakkan aturan yang berlaku, jika siswa sudah memiliki preseden ”miring” pada guru tentang keadilan dan penegakan aturan, maka dapat dipastikan semua murid akan menjadi kurang hormat pada guru itu.. 9. Bikinlah Aturan yang Dipahami Mekipun guru menjalankan aturan dengan konsisten tapi sebelum aturan itu ditegakkan, guru juga sebaiknya selektif memilih aturan-aturan dalam mengelola kelas, karena tidak ada aturan yang dapat diterapkan 100%. Sebaiknya dijelaskan juga maksud/tujuan dari segala aturan itu serta konsekuensi yang tegas bila siswa melanggarnya 10. Berprasangka baik dan waspada tiap hari Meskipun si Amir sering melakukan pelanggaran, bukan berarti hari ini dia akan melanggar lagi, namun kewapadaan selalu dimiliki guru, karena menyangkut berbagai karakter yang dimiliki murid-murid.. Jangan juga berfikir bahwa Budi siwa yang cerdas tidak akan mau melakukan pelanggaran..

Dasar PLC Edisi Kedua

Software adalah perangkat lunak yang digunakan untuk melaksanakan pemrograman pada sebuah PLC.
Dengan software kita bisa menentukan program untuk kondisi tertentu pada peralatan yang telah kita pasang. Dalam bahasa pemrograman hal tersebut adalah berarti menggambarka kumpulan dari hubungan-hubungan rangkaian logika. Masing-masing program menjelaskan secara terpisah proses kontrol untuk sistem dan sebelum dieksekusi ditransfer dulu kedalam memori khusus dalam CPU. Jika diperlukan kita dapat memodifikasi program tersebut. Software yang digunakan dalam pemograman ini CX Programmer V.32 atau CX Programmer V.61 atau dapat juga menggunakan software Syswin.
Untuk dapat melakukan pemrograman kita harus mengetahui terlebih dahulu instruksi-instruksi dasar dari sebuah PLC.
Instruksi (perintah Program) dari setiap PLC biasanya hampir sama. Dibawah ini merupakan instruksi-instruksi dasar dari Omron Sysmac menurut aturan pemrograman dari omron, setiap akhir program dari sebuah PLC ada perintah atau intruksi dasar END. Pada programming console biasanya untuk mengakhiri sebuah program dengan cara pengetikan FUN (01). Apabila dilihat pada layar programming console akan terlihat END (01).
Untuk lebih jelasnya instruksi-instruksi dasar diatas dapat dilihat seperti dibawah ini :
? INSTRUKSI LOAD (ID):
Instruksi LOAD dibutuhkan jika urutan kerja (squence) dari suatu sistem kontrol hanya membutuhkan suatu kondisi logic saja dan dituntut harus mengeluarkan suatu output.
Logika dari LOAD adalah seperti kontak NO (Normally Open) sebuah relay. Ladder diagram simbol untuk sebuah LOAD (LD) adalah :
Operand data area sebuah LOAD (LD)
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

Dasar PLC Edisi Pertama

. PLC (Programmable Logic Controller)
PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu alat yang berfungsi sebagai kendali terprogram secara logika yang dapat digunakan untuk melakukan kendali, baik penerangan maupun tenaga. Karena sifatnya dapat diprogram, maka PLC ampu melakukan kendali secara otomatis yang dapat diterapkan pada rangkaian sederhana maupun pada rangkaian yang rumit. Pada modul ini akan dibahas PLC produk OMRON jenis CPM2A dan PLC ZEN OMRON yang merupakan simulasi program. Konstruksi kedua PLC tersebut dapat di lihat pada gambar berikut ini.




Satu unit PLC terdiri dari bagian hardware dan software. Hardware adalah semua komponen yang ada di mesin PLC, baik komponen mekanik maupun elektronik. Hardware ini terdiri dari bagian-bagian lainnya seperti :
? CPU (Central Processing Unit) merupakan unit pemroses data yang digunakan untuk melakukan pengolahan data dalam PLC. Central Processing Unit ini merupakan sebuah mikroprosesor.
? Memori merupakan bagian dari PLC yang dapat membaca atau menyimpan data baik sementara ataupun tetap sesuai dengan jenis memorinya. Ada beberapa jenis memori yaitu : RAM, ROM, EPROM dan EEPROM
• RAM (Random Access Memory) adalah memori yang dapat dibaca dan ditulis.
• ROM (Read Only Memory) adalah memori yang dapat membaca
• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) adalah memori yang dapat diprogram dengan eprom writer
• EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) adalah memory untuk penyimpananyang permanen dan sekaligus dapat diubah dengan mudah.
? Inputinterface atau signal input dapat berupa limit switch sensor photoelectric switch, proximity switch, push botton dan lain sebagainya. Signal input ini berfungsi untuk memberitahukan kepada PLC tentang status dari sistem yang dikontrol.




? Output atau signal output dapat berupa silinder pneumatik, motor listrik, heater, selenoid, lampu, led display,

Pengantar PLC Edisi Pertama

a. PLC (Programmable Logic Controller)
PLC (Programmable Logic Controller) adalah suatu alat yang berfungsi sebagai kendali terprogram secara logika yang dapat digunakan untuk melakukan kendali, baik penerangan maupun tenaga. Karena sifatnya dapat diprogram, maka PLC ampu melakukan kendali secara otomatis yang dapat diterapkan pada rangkaian sederhana maupun pada rangkaian yang rumit. Pada modul ini akan dibahas PLC produk OMRON jenis CPM2A dan PLC ZEN OMRON yang merupakan simulasi program. Konstruksi kedua PLC tersebut dapat di lihat pada gambar berikut ini.




Satu unit PLC terdiri dari bagian hardware dan software. Hardware adalah semua komponen yang ada di mesin PLC, baik komponen mekanik maupun elektronik. Hardware ini terdiri dari bagian-bagian lainnya seperti :
? CPU (Central Processing Unit) merupakan unit pemroses data yang digunakan untuk melakukan pengolahan data dalam PLC. Central Processing Unit ini merupakan sebuah mikroprosesor.
? Memori merupakan bagian dari PLC yang dapat membaca atau menyimpan data baik sementara ataupun tetap sesuai dengan jenis memorinya. Ada beberapa jenis memori yaitu : RAM, ROM, EPROM dan EEPROM
• RAM (Random Access Memory) adalah memori yang dapat dibaca dan ditulis.
• ROM (Read Only Memory) adalah memori yang dapat membaca
• EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory) adalah memori yang dapat
diprogram dengan eprom writer
• EEPROM (Electrical Erasable Programmable Read Only Memory) adalah memory untuk penyimpananyang permanen dan sekaligus dapat diubah dengan mudah.
? Inputinterface atau signal input dapat berupa limit switch sensor photoelectric switch, proximity switch, push botton dan lain sebagainya. Signal input ini berfungsi untuk memberitahukan kepada PLC tentang status dari sistem yang dikontrol.




? Output atau signal output dapat berupa silinder pneumatik, motor listrik, heater, selenoid, lampu, led display, motor starter, dan sebagainya.



Software adalah perangkat lunak yang digunakan untuk melaksanakan pemrograman pada sebuah PLC.
Dengan software kita bisa menentukan program untuk kondisi tertentu pada peralatan yang telah kita pasang. Dalam bahasa pemrograman hal tersebut adalah berarti menggambarka kumpulan dari hubungan-hubungan rangkaian logika. Masing-masing program menjelaskan secara terpisah proses kontrol untuk sistem dan sebelum dieksekusi ditransfer dulu kedalam memori khusus dalam CPU. Jika diperlukan kita dapat memodifikasi program tersebut. Software yang digunakan dalam pemograman ini CX Programmer V.32 atau CX Programmer V.61 atau dapat juga menggunakan software Syswin.
Untuk dapat melakukan pemrograman kita harus mengetahui terlebih dahulu instruksi-instruksi dasar dari sebuah PLC.
Instruksi (perintah Program) dari setiap PLC biasanya hampir sama. Dibawah ini merupakan instruksi-instruksi dasar dari Omron Sysmac menurut aturan pemrograman dari omron, setiap akhir program dari sebuah PLC ada perintah atau intruksi dasar END. Pada programming console biasanya untuk mengakhiri sebuah program dengan cara pengetikan FUN (01). Apabila dilihat pada layar programming console akan terlihat END (01).
Untuk lebih jelasnya instruksi-instruksi dasar diatas dapat dilihat seperti dibawah ini :


? INSTRUKSI LOAD (ID):
Instruksi LOAD dibutuhkan jika urutan kerja (squence) dari suatu sistem kontrol hanya membutuhkan suatu kondisi logic saja dan dituntut harus mengeluarkan suatu output.
Logika dari LOAD adalah seperti kontak NO (Normally Open) sebuah relay. Ladder diagram simbol untuk sebuah LOAD (LD) adalah :

Operand data area sebuah LOAD (LD)
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

? INSTRUKSI LOAD NOT (LD NOT):
Instruksi LOAD NOT dibutuhkan jika urutan kerja (Squence) dari suatu sistem konteol hanya membutuhkan suatu kondisi logic saja dan dituntut harus mengeluarkan suatu output.
Logika dari LOAD NOT adalah seperti kontak NC (Normally Close) sebuah relay. Ladder diagram simbol untuk sebuah LOAD NOT (LD NOT) adalah :
Gambar 1.7 :
Simbol ladder diagram LOAD NOT [2]
Operand data area sebuah LOAD NOT (LD NOT)
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

? INSTRUKSI AND :
Instruksi AND dibutuhkan jika urutan kerja (squence) dari suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari satu kondisi logic dan dituntut harus mengeluarkan suatu output.
Logika dari AND adalah seperti kontak NO (Normally Open) sebuah relay.
Ladder diagram simbol untu nsebuah And adalah :
Gambar 1.8 :
Simbol ladder diagram AND [2]
Operand data area sebuah AND :
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

? INSTRUKSI AND NOT :
Instruksi AND NOT dibutuhkan jika urutan kerja (squence) dari suatu sistem kontrol membutuhkan lebih dari suatu kondisi logic dan dituntut harus mengeluarkan suatu output.
Logika dari AND NOT adalah seperti kontak NC (Normally Close) sebuah relay.
Ladder diagram simbol untuk sebuah AND NOT adalah :
Gambar 1.9 :
Simbol ladder diagram AND NOT [2]

Operand data area sebuah AND NOT :
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

? INSTRUKSI OR :
Instruksi OR dibutuhkan jika urutan kerja (squence) dari suatu sistem kontrol hanya membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic untuk mengeluarkan suatu output.
Logic dari OR adalah seperti kontak NO (Normally Open) sebuah relay.
Ladder diagram symbol untuk sebuah OR adalah:
Gambar 1.10 :
Simbol ladder diagram [2]

Operand data area sebuah OR
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

? INSTRUKSI OR NOT :
Instruksi OR NOT dibutuhkan jika urutan kerja (squence) dari suatu sistem kontrol hanya membutuhkan salah satu saja dari beberapa kondisi logic untuk mengeluarkan suatu output.
Logika dari OR NOT adalah seperti kontak NC (Normally Close) sebuah relay.
Ladder diagram simbol untuk sebuah OR NOT adalah :
Gambar 1.11 :
Simbol ladder diagram OR NOT [2]

Operand data area sebuah OR NOT :
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR, TR

? INSTRUKSI OUT :
Instruksi OUT berfungsi untuk mengeluarkan output, jika kondisi logika ladderdiagram telah terpenuhi.
Ladder diagram simbol untuk sebuah OUT adalah :
Gambar 1.12 :
Simbol ladder diagram OUT [2]
Operand data area sebuah OUT :
B : Bit
IR, HR, LR, TR

? INSTRUKSI OUT NOT
Instruksi OUT NOT berfungsu untuk mengeluarkan output, Jika semua kondisi logika ladder diagram tidak terpenuhi.
Ladder diagram simbol untuk sebuah OUT NOT adalah :
Gambar 1.13 :
Simbol ladder diagram OUTNOT [2]
Operand data area sebuah OUT NOT :
B : Bit
IR, HR, LR, TR

? INSTRUKSI SET dan RESET :
Instruksi SET adalah seperti instruksi OUT. Perbedaannya adalah pada SET, bit yang menjadioperand-nya akan bersifat latching (mempertahankan kondisinya), artinya bit-nya akan tetap dalam kondisi ON walaupun kondisi inputnya sudah OFF.
Untuk mengembalikan ke kondisi OFF harus menggunakan instruksi RESET.
Ladder diagram simbol untuk sebuah SET dan RESET adalah :




Gambar 1.14 : Simbol ladder diagram SET dan RESET [4]
Operand data area sebuah SET dan RESET :
B : Bit
IR, HR, LR, TR

? INSTRUKSI AND LOAD (AND LD) :
Instruksi AND LOAD (AND LD) digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus, seperti gambar dibawah ini :
Gambar 1.15 :
Simbol ladder diagram AND LOAD [2]

Operand data area sebuah AND LOAD (AND LD) :
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR

? INSTRUKSI OR LOAD (OR LD) :
Instruksi OR LOAD (OR LD) digunakan untuk kondisi logika ladder diagram yang khusus, seperti gambar dibawah ini :

Gambar 1.16 :
Simbol ladder diagram OR LOAD [2]

Operand data area sebuah OR LOAD (OR LD) :
B : Bit
IR, SR, AR, HR, TC, LR

? Instruksi untuk ladder diagram yang bercabang (branching instruction)
Untuk Pemrograman yang sulit atau kompleks, banyak dijumpai ladder diagram dengan banyak titik percabangan. Instuksi yang digunakan untuk percabangan adalah TR bit. Untuk PLC Omron TR bit ini ada 8 buah yaitu TR 0 sampai TR 7. Instruksi ini diperlukan karena ladder diagram yang bercabang logikanya berubah lain dari pada umumnya, logika bit-nya (on/off-nya) telah dipindahkan secara semu ke bagian kanan dari titik percabangan, lihat gambar di bawah ini :




Gambar 1.17 : Simbol ladder diagram bercabang [2]

? Interlock IL (02) dan Interlock ILC (03)
Instruksi Interlock IL (02) dan Interlock Clear ILC (03) adalah merupakan instruksi yang sepasang. Apabila ada interlocks, maka harus ada instruksi penutupnya yaitu Interlocks Clear ILC (03).
Ladder diagram yang brada dalam wilayah antara IL (02) dan ILC (03) tidak akan bekerja jika IL (02) belum bekerja.
Sebagai contoh ladder diagram dengan program interlocks adalah :








Gambar 1.18 : Simbol ladder diagram interlock [8]

? Instruksi JUMP JMP (04) XX dan JUMP END JME (05) XX
Instruksi diatas mirip dengan instruksi Interlock IL (02) dan Interlock Clear ILC (03), perbedaannya adalah jika kondisi JMP (04) sudah OFF, kondisi logika output ladder diagram yang berada diantara instruksi JMP(04) dan JME (05) yang mempunyai logic 1 (ON) akan tetap ON (latching), walaupun kondisi input logic-nya sudah OFF. Instruksi JMP (04) dapat dilakukan berulang-ulang dengan nomor BCD (Binary Code Desimal) yang sama dan satu nomor BCD untuk JME (05). Jadi tidak boleh ada nomor BCD yang sama untuk instruksi JME (05).
Sebagai contoh ladder diagram dengan program JUMP (04) dan JUM END (05) adalah :

Politeknik Raflesia Curup

Didirikan tahun 2002, dengan Direktur Drs. Lukmanul Hakim. pada Saat itu jurusan yang dibuka adalah Teknik Mesin, Teknik Sipil, Teknik Elektro, dan Akuntansi. Politeknik Raflesia merupakan representasi atas kegeliatan di masyarakat, terutama masyarakat Rejang Lebong akan kebutuhan tenaga madya bidang teknik dan akuntansi. Menyikapi ini civitas pendidikan Rejang Lebong membulatkan tekat untuk mendirikan Politeknik Raflesia di bvumi Rejang Lebong. Saat ini Politeknik Raflesia telah berkembang pesat, minat masyarakat untuk menyekolahkan anaknya di Politaknik Raflesia semaikn tinggi. Kini Politeknik Raflesia yang dipimpin oleh Drs. H Suryadarminta, M.Pd, telah mampu eksis dan bersaing dengan Politeknik Lainnya di Indonesia. dengan segala kekurangan dan keterbatasannya, Politaknik Raflesia mencoba untuk terus maju dan berkembang sebagai salah satu pemberi dan sumbangsih atas kemajuan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi di Bumi Pat Petulai khususnya dan Bumi Pertiwi Indonesia Umumnya, semoga.